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感知智能

感知智能通過(guò)利用GALAXIS自建超分模型、物品識(shí)別算法，環(huán)境檢測(cè)算法、人員安全算法，以及圖像學(xué)習(xí)算法來(lái)，所構(gòu)建的PI智能平臺(tái)，保障智能機(jī)器人產(chǎn)品不論在何種復(fù)雜的作業(yè)環(huán)境下皆可以高效地適配存在變量干預(yù)的任務(wù)流程，同時(shí)得以在復(fù)雜的場(chǎng)地內(nèi)通過(guò)PI平臺(tái)算法實(shí)現(xiàn)更安全的人機(jī)協(xié)同作業(yè)，保障客戶(hù)現(xiàn)場(chǎng)的作業(yè)安全。目前該技術(shù)已經(jīng)滲透到我們的MSR，VFR，CSR產(chǎn)品線內(nèi)用于執(zhí)行各種復(fù)雜任務(wù)。

位姿估算與定位碼

可基于二維圖像實(shí)現(xiàn)三維姿態(tài)精準(zhǔn)計(jì)算，確保取放貨過(guò)程的安全與精確。
多模型環(huán)境感知技術(shù)

支持對(duì)三維作業(yè)環(huán)境的全面感知，根據(jù)不同倉(cāng)儲(chǔ)場(chǎng)景變化實(shí)時(shí)自適應(yīng)調(diào)整。
超分模型

實(shí)現(xiàn)更高精度的目標(biāo)識(shí)別與碼制解讀性能。
傳感器融合

融合激光雷達(dá)、深度相機(jī)及視覺(jué)傳感器，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)障礙物檢測(cè)與人員安全監(jiān)測(cè)。
高度適應(yīng)性

在光照變化、貨物堆疊及多變作業(yè)環(huán)境下保持感知精度與系統(tǒng)穩(wěn)定性。