在牧高笛智能裝配倉儲一體化項目托盤倉庫現(xiàn)場，一臺臺機(jī)器人不間斷地有序高效地穿梭在貨架之間進(jìn)行貨物的存取和搬運(yùn)。乍看之下，這些機(jī)器人只是與無人叉車的長相不同，實際上這是凱樂士（全文簡稱：凱樂士科技集團(tuán)股份有限公司）于2025年全新升級的的獨(dú)家VFR機(jī)器人產(chǎn)品。
凱樂士總裁、人工智能研究院院長白紅星用“VNA、Fork、AMR”三個單詞為“VFR”進(jìn)行了解構(gòu)——極窄巷道叉式機(jī)器人。VFR的這個名字，也道出了該系列機(jī)器人與無人叉車最大的區(qū)別——這是一種基于自主移動機(jī)器人技術(shù)，并能夠進(jìn)一步提升窄巷道存儲密度與搬運(yùn)效率的全新機(jī)器人產(chǎn)品。
眾所周知，凱樂士自成立以來就專注于智能場內(nèi)物流機(jī)器人領(lǐng)域，并先后研發(fā)了四向料箱MSR、自主移動機(jī)器人AMR、輸送分揀機(jī)器人CSR以及高速提升機(jī)等多類物流機(jī)器人產(chǎn)品和解決方案，為醫(yī)藥、服裝、零售、電商、3C電子電器 、汽車智能制造、圖書、新能源、3PL、工業(yè)制造等28個行業(yè)的客戶交付了1,500多個項目。
在這期間，中國智能物流裝備技術(shù)也經(jīng)歷了巨大的變化，如今在存儲和搬運(yùn)環(huán)節(jié)以料箱和托盤為基礎(chǔ)的智能化、自動化的產(chǎn)品和解決方案不勝枚舉，“百家爭鳴”的市場氛圍下也呈現(xiàn)了激烈地同質(zhì)化競爭。同時，不同行業(yè)的客戶需求個性化越來越明顯，以時尚品為例，“柔性”和“全渠道”已經(jīng)成為各細(xì)分行業(yè)構(gòu)建供應(yīng)鏈的核心訴求，也就對倉儲物流環(huán)節(jié)提出了作業(yè)更高效、管理更精準(zhǔn)的需求。
“盡管以AMR、穿梭車、堆垛機(jī)等技術(shù)為核心的智能物流解決方案已經(jīng)可以滿足不少場景的需求，不過總有部分場景和需求還缺乏一些具備革命性的技術(shù)來推動效率改革，這就是凱樂士研發(fā)VFR技術(shù)的初衷之一。”白紅星介紹道。
據(jù)白紅星透露，VFR系列產(chǎn)品最初的靈感源自醫(yī)藥行業(yè)樓層倉的托盤存儲和揀選需求，客戶急需一個全新的設(shè)備和解決方案，從而改善無人叉車在存儲密度、叉取精準(zhǔn)度和導(dǎo)航等方面的不足。在凱樂士深入了解客戶需求，和基于自主移動機(jī)器技術(shù)的理解之上，VFR系列橫空出世。
作為一款全球首創(chuàng)的產(chǎn)品，凱樂士極窄巷道叉式機(jī)器人VFR的特點(diǎn)可以總結(jié)為窄、快、精、安、智、久等六個方面。VFR是基于AMR底盤技術(shù)的機(jī)器人，因此在方案規(guī)劃時可以將巷道寬度縮窄至1,650mm，加之VFR低至800mm的旋轉(zhuǎn)半徑，在相同面積下比傳統(tǒng)無人叉車提升了30%的倉儲密度。同時，VFR擁有高達(dá)±5mm的定位和停止精度，從而實現(xiàn)直接行使到貨位即可停準(zhǔn)伸叉，更快地存取托盤，效率堪比人工作業(yè)。更重要的是，VFR采用了多類型激光雷達(dá)融合計算機(jī)視覺技術(shù)，具備了智能檢測和自動糾偏功能，可以針對托盤的擺放姿態(tài)自動調(diào)整車身方向，從而避免強(qiáng)行作業(yè)導(dǎo)致的載具破損，也可以適應(yīng)各種類型的載具。
“在倉儲作業(yè)過程中，對于載具的保護(hù)是一個很細(xì)節(jié)的關(guān)鍵點(diǎn)。載具的高破損率不僅會導(dǎo)致承載能力的下降以至于發(fā)生安全事故，也會推高客戶的運(yùn)營成本?！卑准t星補(bǔ)充道，“凱樂士的VFR在設(shè)計之初就從全方位考慮了場景安全，符合ISO3691-4國際標(biāo)準(zhǔn)，并通過了CE認(rèn)證?！?/p>
目前，凱樂士極窄巷道叉式機(jī)器人VFR主要有兩大系列，分別是CL系列、CS系列。其中CL系列產(chǎn)品具備了樓層倉窄巷道存取、樓層倉托盤自動搬運(yùn)和托盤到人/托盤到機(jī)械臂揀選、輸送機(jī)/穿梭板軌道自動上下架、工廠內(nèi)多種容器類型的自動搬運(yùn)、空托盤自動拆疊、多站臺循環(huán)接駁、月臺出入庫、進(jìn)出電梯等多項功能。從功能層面來看，VFR在樓層倉和平面搬運(yùn)等場景和環(huán)節(jié)，已經(jīng)可以取代無人叉車以及托盤拆盤機(jī)、疊盤機(jī)、環(huán)形穿梭車等設(shè)備。
不同于VFR-CL系列，凱樂士為VFR-CS系列產(chǎn)品增加了一個3D相機(jī)，并且CS系列的叉取高度達(dá)到了4,700mm。白紅星坦言，在凱樂士服務(wù)客戶過程中，發(fā)現(xiàn)不少樓層倉的高度達(dá)到了6米以上，如何提升這部分倉庫的存儲密度是客戶關(guān)心的課題之一，此外部分客戶還會采用托盤直接堆疊在貨物表面的方式來提升場地利用率，因此凱樂士針對性地研發(fā)了VFR-CS系列，且可支持田字底托盤落地。
作為智能場內(nèi)物流機(jī)器人的專家，凱樂士深悉單體機(jī)器人的優(yōu)勢需要優(yōu)秀的解決方案才能為客戶創(chuàng)造巨大的價值。對此，凱樂士基于CL和CS系列，打造了大小車組合、樓庫立庫組合等不同場景的解決方案。
在大小車組合解決方案中，CS系列扮演“大車”的角色負(fù)責(zé)貨物的上下架作業(yè)，包括短距離上下升降存?。ㄈ霂?、補(bǔ)貨、出庫），CL系列扮演“小車”負(fù)責(zé)搬運(yùn)作業(yè)，包括高架庫1、2層存取和長距離搬運(yùn)以及揀選等作業(yè)。據(jù)了解，大小車組合解決方案在效率方面較純大車方案提高了一倍，而且由于小車單車售價低，也進(jìn)一步降低了整體解決方案的成本。
白紅星以四向料箱MSR解決方案為例，比較了兩個技術(shù)方案的不同。在相同面積與高度、出入庫流量的前提下，大小車方案具備更高的性價比和更大的倉儲空間，例如在湖北某醫(yī)藥項目中，凱樂士通過大小車方案為客戶打造了8米高度自動化立庫，并順利通過GSP認(rèn)證。
樓庫立庫組合則是當(dāng)下各行業(yè)最常見的場景之一，為此凱樂士提出了堆垛機(jī)立體庫與VFR結(jié)合的方案，一方面提升樓庫的倉儲密度與作業(yè)效率，同時也能夠提升整體系統(tǒng)的柔性，從而應(yīng)對更復(fù)雜的倉儲需求?！癡FR不僅能夠提升單層的倉儲效率，單體設(shè)備具備的搬運(yùn)功能還能夠優(yōu)化托盤輸送的效率，并且通過貨到人揀選方案提升作業(yè)效率，降低勞動強(qiáng)度。”白紅星補(bǔ)充道，“此外，客戶也可以在提升倉儲密度的基礎(chǔ)上更合理地規(guī)劃場地，從而節(jié)省能耗?！?/p>
正是基于以上特點(diǎn)，凱樂士為眾多行業(yè)的客戶提供了定制化解決方案。在時尚品領(lǐng)域，除了上文提及的牧高笛，凱樂士還為羅萊家紡等客戶交付了相應(yīng)的解決方案。此外，在時尚品領(lǐng)域，凱樂士還以多元化、柔性化的解決方案，幫助波司登、喬丹、奧康、愛嬰室、花安堂等客戶應(yīng)對和解決了如補(bǔ)貨時效要求高、庫容利用率高、作業(yè)波動幅度大、柔性生產(chǎn)要求和逆物流的離散和不確定性等痛點(diǎn)。
作為綜合智能場內(nèi)物流機(jī)器人的專家，白紅星鄭重地表示盡管VFR技術(shù)和解決方案在眾多場景內(nèi)可以與如堆垛機(jī)、料箱/托盤MSR機(jī)器人等技術(shù)形成競爭的關(guān)系，但是凱樂士更希望可以幫助客戶從實際需求出發(fā)，選擇不同的技術(shù)進(jìn)行互補(bǔ)，從而創(chuàng)造更大的價值。白紅星認(rèn)真地說道：“作為一家全棧式智能場內(nèi)物流機(jī)器人企業(yè)，凱樂士堅持場景為王，為客戶搭建最合適的解決方案。因此，我們也是抱著合作大于競爭的態(tài)度，以更加柔性、通用的技術(shù)和產(chǎn)品，為客戶提供高性價比、高柔性、高可靠性的產(chǎn)品和解決方案?！?/p>
同時，凱樂士也通過不斷地創(chuàng)新，來保持自身技術(shù)的獨(dú)特性和市場競爭力。對此，白紅星強(qiáng)調(diào)道，凱樂士所有的創(chuàng)新都是基于真實的客戶場景，同時結(jié)合豐富的項目服務(wù)經(jīng)驗和成熟穩(wěn)定的制造能力，并且不斷地挖掘客戶的需求對產(chǎn)品和技術(shù)進(jìn)行創(chuàng)新與迭代。
另一方面，凱樂士始終關(guān)注前沿技術(shù)的發(fā)展，例如早在2019年就已經(jīng)成立了人工智能研究院，隨著人工智能發(fā)展從過去的計算智能、感知智能到認(rèn)知智能，凱樂士也在不斷地探索如何圍繞客戶場景在物流技術(shù)層面將人工智能進(jìn)行落地，這也是凱樂士能夠獨(dú)創(chuàng)VFR技術(shù)和產(chǎn)品的核心原因。
“探索和嘗試是走向成功必不可少的步驟，但也需要先進(jìn)的方法論進(jìn)行引導(dǎo)，才能夠提高成功的概率?！卑准t星最后說道，“未來凱樂士仍將堅持場景為王，技術(shù)為本，價值創(chuàng)造的理念，踐行讓物流更智能，讓世界更高效的使命?！?/p>
轉(zhuǎn)載自：《現(xiàn)代物流》
